MSC将车辆动力学嵌入到虚拟试驾中来加速安全自动驾驶汽车的开发

Adams 车辆动力学模型现在可以在虚拟试驾 (VTD) 中“驱动”，以准确测试从传感器到软件的安全关键系统

ES 2020，拉斯维加斯，内华达州，2020 年 1 月 7 日，当地时间上午 8 点 -海克斯康制造智能部门， MSC 软件公司 (MSC)今天宣布了 Adams-ready VTD，它结合了行业领先的车辆动力学和虚拟试驾模拟，以加速开发下一代高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和安全自动驾驶汽车。

乘用车已经可以读取交通标志或检测过往交通，但这些 ADAS 2+ 功能依赖于改进的传感器融合——将来自多个传感器的数据合并到接近确定性的过程，以便电子系统可以做出安全决策。同时，未来的自动驾驶算法需要真实的测试数据进行研究和模型训练。今天推出的 Adams-ready VTD 通过模拟动态移动车辆及其传感器在复杂道路环境中的行为来加速开发。

使用Adams仿真软件，汽车制造商已经通过道路测试验证了车辆动力学模型，以了解车辆的运动和操控性。通过开放接口，现在可以在虚拟试驾 (VTD)平台提供的模拟道路环境中“驾驶”这些车辆。

安全系统开发

ADAS 系统必须保护人员，即使在车辆物理极限的极端情况下。Adams-ready VTD 根据道路条件（例如坡度、摩擦力）模拟车辆的运动，以确定车辆的行为（例如，汽车是否会打滑或翻滚）并评估最佳行动方案（例如，是否改变车道，或制动多少）。

MSC Software 汽车战略师 Luca Castignani 评论说：“模拟必须精确到厘米，而不是米，因为在最复杂的情况下，瞬间就会产生影响。借助 Adams-ready VTD，我们将软件开发和汽车工程结合在一起。因此，行业可以从“车辆应该做什么？”转变为“车辆能否应对这一命令并开发下一代安全车辆？”

传感器感知

ADAS 系统依靠摄像头、雷达/激光雷达或卫星导航的准确信息来做出安全关键决策。现在可以识别由车辆-道路动力学引起的盲点，以确定何时依赖哪些传感器。例如，即使摄像头振动会阻止跟踪也能确保行驶在减速带上的汽车能够感知行人。

汽车原始设备制造商 (OEM) 可以评估传感器在受到振动或方向变化时的功能，因此他们可以经济高效地开发道路测试之间的传感器融合。MSC 软件汽车战略师 Luca Castignani 解释说：“安装在卡车车厢上的摄像头在制动操作期间相对于雷达测量值可能会发生显着变化 ， 那么此刻与前方汽车的距离是多少？我们正在帮助 ADAS 工程师开发像这样强大的测试可以提高他们决策的信心并开发准确的传感器融合。”

Adams 模型现在可以使用开放的功能模型界面 (FMI) 直接在 VTD 2019.1 中使用，并具有灵活的配置来模拟任何车辆，包括超过 4 个车轮和拖车的卡车。VTD 保证与 Adams 实时或更快地进行稳健仿真的同步性。公司现在可以使用开放接口“引入 AI”，将他们的驾驶员在环中插入 VTD，然后使用更丰富的数据在更准确的模拟中测试和训练他们的自动驾驶算法。

VTD 2019.1 支持 OpenDRIVE 1.5 和 OpenSCENARIO 0.9 互操作性标准，并具有增强的 LiDAR 模拟功能，具有更准确的 GPU 加速光线追踪和模拟表面交互的功能。它适用于 Red Hat Linux 7.3，具有可选的 Docker 模块容器化，以帮助将 VTD 集成到客户虚拟测试环境中，并简化对云或本地基础设施的部署。

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